3D打印基础知识
按比例地改变 V 和 f 时，电机的转矩如何变化？ 频率下降时完全成比例地降低电压，那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此，在低频时给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定的起动转矩,这种补偿称增强起动。可...
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08-21 -
08-20工作空间分析
运动学正解 说明：由几何关系算得连杆转角，带入验证x y z 的坐标关系。a1 a2 a3 表示连杆1、2、3的转角。最后解得 ，矩阵最后一列表示小球在原点坐标系中的位置。 syms a1 a2 a3 a4 d1 d2 d3 d4 ; %连杆间齐次变换矩阵 T10=[cos(a1) -sin(a1) 0 0;sin(a1)*co...
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08-20
运动学反解
运动学反解 运动学反解是已知末端连杆的位姿，求解关节变量的过程。 syms a1 a2 a3 a4 T10=[cos(a1) -sin(a1) 0 0;sin(a1)*cos(0) cos(a1)*cos(0) -sin(0) -d1*sin(0); sin(a1)*sin(0) cos(a1)*sin(0) cos(0) d1*cos(0);0 0 0 1]; T21=[cos(a2) -sin(a2) 0 0;...
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08-19
什么是DCS控制系统？
DCS 是分布式控制系统的英文缩写（ Distributed Control System ），在国内自控行业又称之为 集散控制系统 。即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集散系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发...
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08-19
数字交换机，用于联系上位机和下位机的枢纽；
主要包括：现场监测站、现场控制站、操作员站、工程师站、上位计算机、通信网络 现场监测站直接与生产过程相连接，实现对过程非控制变量进行数据采集。它完成数据采集和预处理，并对实时数据进一步加工，为操作站提供数据，实现对过程变量和状态的监视和打印...
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08-18
中国工控培训网·PLC的定义、特点、基本组成
、计算机控制器 1.掌握目前主流的数字处理单元类型，并了解他们各自的主要特征 本章介绍了目前主流的数字处理单元，包括 IPC、ARM处理器、PLC 和DSP 处理器、MSP430单片机、8051单片机等嵌入式平台的功能特点、技术参数、选型注意事项和发展趋势等。 2. 典型...
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08-18中国工控培训网·PLC的硬件由哪几部分组成？
PLC的硬件结构（见图5.11） （1）微处理器（CPU） 控制器的核心。 （2）存储器（RAM、ROM）。 （3）输入/输出部件（I/O部件） 连接现场设备与CPU之间的接口电路。 （4）电源部件 为PLC内部电路提供能源。 整体结构的 PLC，四部分装在同一机壳内；模块式结构的...
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08-17
中国工控培训网·中国市场变频器发展历史·品牌裂变
品牌裂变 回顾过去十年国内变频器行业的发展，就不得不提到普传。关于普传， 兰州PLC编程培训 本身就是一个传奇，从伊始到后续的强大，甚至垄断，到后来的分裂。从 1998年开始，从普传分裂出的企业至今已经发展到第四代。1999年-2004年这 5年之间，华南变频器...