、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？ 　　步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： 　　A、如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比提高步进电机运行速度。 　　Ｂ、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的，最简便的方法。因为细分型驱动器电机的相电流变流较半步型平缓。 　　Ｃ、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机，或两相细分型步进电机。 　　Ｄ、换成直流或交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高。 　　Ｅ、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。数控维修视频教程

10、细分驱动器的细分数是否能代表精度？ 　　步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8度的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为４，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45度，电机的精度能否达到或接近0.45度，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 

11、四相驱动合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别？ 　　 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用。此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。